诺亦腾机器人完成 Pre‑A+++ 轮融资 汇融基金独家入局

近日，诺亦腾机器人对外宣布完成 Pre‑A+++ 轮融资，本轮融资由汇融基金独家投资。

天眼查 App 专利资料显示，诺亦腾机器人科技（北京）有限公司的全资子公司诺亦腾机器人科技（深圳）有限公司，名下 “机器人控制方法、装置、系统、设备和存储介质” 专利于今年 9 月 8 日获得授权。根据专利摘要，该技术按照人体动作数据采集顺序存储控制动作数据，再匹配动作库内部的动作序列生成机器人控制指令，能够降低单帧噪声带来的匹配跳变问题。

此外，该深圳子公司提交的 “机器人控制模型的训练方法和装置、机器人控制方法和装置” 专利于今年 4 月 7 日公开，目前处于实质审查阶段。该方案通过机器人质心与支撑点之间的水平距离确定奖惩值，以此完成对控制模型的训练。

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